PCB缺陷识别算法的研究

AOI（Automatic Optic Inspection）是基于光学原理来对印刷电路板（PCB）焊接生产中常见的缺陷进行检测的一种新型测试技术。对于PCB图像的定位问题,使用一种改进的Hough变换检测圆形,通过刚体变换模型实现图像定位;在瑕疵识别中,根据树分类法和序贯检测的思想设计一种PCB缺陷模式识别方案。     

基于深度增强学习的卫星姿态控制方法

针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q Network算法进行卫星自主姿态控制训练,以姿态角速度趋于稳定作为奖励获得离散行为的最优智能输出。仿真试验表明,面向空间卫星姿态控制的深度增强学习算法能够在卫星受到突发随机扰动后稳定卫星姿态,并能有效解决传统PD控制器依赖被控对象质量参数的难题。所提出的方法采用自主学习的方式对卫星姿态进行控制,具有很强的智能性和一定的普适性,在未来卫星执行复杂空间任务中的智能控制方面有着很好的应用潜力。     

基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计

研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制.首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数.仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力.     

Influence of the 27-day solar flux variations on the ionosphere parameters measured at Irkutsk in 2003–2005

We present an investigation of the influence of the 27-day solar flux variations, caused by solar rotation, on the ionosphere parameters such as the F2 layer critical frequency (foF2) and the total electron content (TEC). Our observational data were obtained with the Irkutsk Digisonde (DPS-4) located at 52.3 North and 104.3 East during the period from 2003 to 2005. In addition, we use TEC data from the Global Ionosphere Maps (GIM) based on Global Positioning System (GPS) satellites. The solar radiation flux at a wavelength of 10.7 cm (F10.7 index) is used as an index characterizing the solar activity level. A good correlation between observed ionosphere parameters and solar activity variations is found especially in autumn-to-winter season. We estimate the impact of the 27-day solar flux variations on the day-to-day variability and determine the time delay of the ionosphere response.     

引入材料参数的弯管中性层偏移解析模型

中性层偏移是表征管材弯曲内外侧不均匀变形程度的关键参数。基于弯管截面力矩平衡条件,建立了引入材料参数的管材弯曲变形中性层偏移解析模型,针对管材数控绕弯和压弯过程对所建模型从多个方面进行了评估,研究了不同几何和材料等管材本征参数下的管材弯曲中性层偏移规律。结果表明:应用于TA18钛管数控绕弯,发现所建解析模型与已有解析方法预测精度相当,但能考虑材料参数影响,且相较于有限元模拟,本文解析模型更接近实验结果;应用于A6063铝合金管和AZ31镁合金管压弯过程,并与Hasegawa解析方法相较,发现本文解析模型能够准确预测拉压不对称对压弯中性层偏移的影响;弯曲半径减小,弯管直径增大,中性层向弯曲内侧移动;拉压屈服强度比减小,厚向异性指数增大,中性层向弯曲内侧移动。     

民用飞机飞行试验测试参数管理方法

飞行试验测试参数是反映飞行试验情况,分析飞机、系统特性的主要信息来源,是飞行试验评估的基础。以往的民用飞机研发过程中,主制造商对飞行试验参数的统筹管理不足,往往以试飞单位为主,大量测试参数标识不清、冗余度高。通过定义测试参数种类、标识方法,规范了测试参数名称,提高测试参数可读性;通过测试参数单一数据源化流程,实现了测试参数单一数据源管理,形成了面向设计人员的3类主要测试参数表,同时建立了参数层级管理模式;提出了参数定义表与参数配置表的概念,给出了测试参数配置分发方法。该方法在某飞机研制中起到有效作用,可以为国内民用飞机试飞测试参数的管理提供借鉴。     

相关系数在参数识别中的应用

 研究“在线”信号相关系数的应用,首先应解决利用“在线”信号相关系数迅速、准确地识别出模态参数。利用“在线”信号应满足以下要求:（1）不使用激振信息;（2）利用的振动信号要尽量短;（3）计算方法简单,满足实时处理要求;（4）抗干扰能力强。根据以上要求,利用振动信号的相关系数是合适的。但是,用这样少的信息识别振动系统的模态参数,其精发不如频率响应函数法高,但对于判断振动系统有无异常变化,其精度是足够的。     

异种材料组合件精密组装及加工技术研究

文章介绍了某异种材料组合件的结构特点及工艺特点。通过对产品加工难点的分析,确定合理的装配及后加工工艺流程,设计了装配工装及后加工工装,加工出的产品形位精度最终满足设计指标。     

C/SiC复合材料超声振动钻孔评估

在分析碳纤维增强碳化硅复合材料的力学性能、密度、孔隙率和弯曲强度的基础上 ,进行了超声钻孔工艺试验 ,检测并研究了材料去除率、孔径差、孔边质量和工具损耗情况 ,得出了超声钻孔是一种好的加工方法的结论。